[发明专利]一种高精度机器人自动化移动系统在审
申请号: | 202010852582.1 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN111975742A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 肖锋 | 申请(专利权)人: | 东莞市联匠智能装备有限公司;东莞市联匠教育科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 何东明 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度机器人自动化移动系统,包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板,U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨,运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组,运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。采用滚轮结构取代传统的滑动副结构,避免由于摩擦力对传送精度造成影响,并且对传送导轨光滑度要求降低,节约加工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 机器人 自动化 移动 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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