[发明专利]地面清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质有效
| 申请号： | 202010853708.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111839371B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 | 申请（专利权）人： | 成都全景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 陈小娟 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面清扫方法，包括：接收地面清扫指令，获取所述地面清扫指令关联的户型图；通过预设检测装置检测所述扫地机所处环境的环境信息，根据所述环境信息和所述户型图确定所述扫地机的位置信息；根据所述位置信息生成清扫方案，执行所述清扫方案进行地面清扫。本发明还公开了一种地面清扫装置、扫地机和计算机存储介质。本发明根据扫地机的环境信息和户型图确定扫地机的位置信息，根据位置信息生成清扫方案，使得扫地机可以自动规划扫地方案，使得扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 清扫 方法 装置 地机 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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