[发明专利]一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台在审
| 申请号： | 202010853977.3 | 申请日： | 2020-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN111924748A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晋市;张晗;石屹然;刘思远;杨书伟;魏星 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖，减少了对使用环境的磨损，有更好的对中效果，能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 特种 环境 底面 孔洞 移动 平台 | ||
【主权项】：
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