[发明专利]基于障碍对象的检测方法、装置及计算机设备在审
| 申请号： | 202010854042.7 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111950502A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 胡骏;张广晟;于红绯;田欢;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于障碍对象的检测方法、装置及计算机设备，涉及识别技术领域，缓解了障碍对象和非障碍对象的检测结果中产生较多难以去除的误检的技术问题。该方法包括：获取相机采集到的连续两帧的初始图像；基于地面区域类别和非地面区域类别对所述初始图像进行语义分割，得到语义分割结果，基于所述语义分割结果提取地面区域图像；对所述连续两帧的初始图像对应的所述地面区域图像进行运动补偿，得到运动补偿结果，基于所述运动补偿结果进行障碍对象检测，得到障碍对象检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 障碍 对象 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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