[发明专利]扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010854087.4 申请日: 2020-08-21
公开(公告)号: CN111973097A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 马昭;张磊;王二飞;王继鑫;耿哲 申请(专利权)人: 苏州三六零机器人科技有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 张志江
地址: 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种扫地机控制方法,包括:若检测到启动指令,则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息,并确定所述环境信息对应的建议清扫方案;确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同;若不同,则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案,确定目标清扫方案,并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。本发明还公开了一种扫地机控制装置、扫地机和计算机可读存储介质。本发明的扫地机自动根据环境信息生成目标清扫方案,使得扫地机的每一次清扫都能与环境信息匹配,不需要用户另行设置,大大提高了扫地机的智能性,使得扫地机的清扫方案智能且准确,实现扫地机的智能清扫。
搜索关键词: 地机 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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