[发明专利]嵌入式主动隔振采集控制系统在审

专利信息
申请号: 202010854098.2 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN112114596A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 刘畅;沈铖武;王志乾;李建荣;刘绍锦;马文家;韩岩 申请(专利权)人: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
主分类号: G05D19/02 分类号: G05D19/02
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 曹卫良
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明提供一种嵌入式主动隔振采集控制系统,包括:第一低通滤波器、A/D转换器、FPGA、DSP、D/A转换器、第二低通滤波器和参考电压芯片;其中,第一低通滤波器用于对传感器采集的电压信号进行滤波放大后发送至A/D转换器;A/D转换器用于对传感器采集的电压信号进行模数转换后通过FPGA转送至DSP;DSP用于对传感器采集的电压信号进行处理、分析,并根据控制策略和作动器的工作特性解算出作动器的驱动控制量,通过FPGA将驱动控制量传输至D/A转换器;D/A转换器用于对驱动控制量进行数模转换传送至第二低通滤波器;第二低通滤波器与参考电压芯片用于对驱动控制量进行减法运算,输出至作动器,对其进行控制。本发明具有体积小、处理速度快、功耗低、可靠性高等优点。
搜索关键词: 嵌入式 主动 采集 控制系统
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