[发明专利]一种玻璃自动化生产工业机器人用抓取装置及抓取方法在审
| 申请号： | 202010856728.X | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112077835A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李振;彭明花;刘娜 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种玻璃自动化生产工业机器人用抓取装置及其使用方法。所述玻璃自动化生产工业机器人用抓取装置包括安装板；清洁机构，所述清洁机构设置在所述安装板上，可以进行清洁；安装块，所述安装块固定安装在所述安装板的底部，可以进行固定机构的安装；固定机构，所述固定机构设置在所述安装块上，可以方便进行安装；第一腔体，所述第一腔体开设在所述安装板上；安装槽，所述安装槽开设在所述安装板上；两个定位块，两个所述定位块对称固定安装在所述安装板上，可以更好的进行安装。本发明提供的玻璃自动化生产工业机器人用抓取装置具有方便安装、提高了抓取可靠性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 自动化 生产 工业 机器人 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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