[发明专利]实现动态大范围和高精度定位的d-ToF测距优化存储方法在审
申请号: | 202010857471.X | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112100449A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市力合微电子股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/901 | 分类号: | G06F16/901;G06F16/909;G01S17/10;G01S17/894 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种实现动态大范围和高精度定位的d‑ToF测距优化存储方法,包括如下步骤:S1、直方图控制器基于系统动态设置的最大测距范围、测距精度,确定构造粗‑细逐层细化的直方图的基本参数,并完成系统的初始化:层索引n=0;峰值索引PeakIdx=0;S2、直方图控制器基于PeakIdx计算当前层的有效起始基础时间单元IdxStart;S3、直方图构造单元进行当前层的配置信息,完成对应信道直方图单元的直方图构造;S4、直方图查找单元基于构造的直方图完成峰值查找;S5、当完成所有层构造的直方图的峰值查找后,输出最终的定位索引,否则返回步骤S2。本发明在d‑ToF系统的直方图物理存储已固化情况下,可通过多次动态构建粗‑细的直方图,实现大范围和高精度的定位性能。 | ||
搜索关键词: | 实现 动态 范围 高精度 定位 tof 测距 优化 存储 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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