[发明专利]一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010857487.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112108874B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王宇益;袁荣小 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法，包括车体，车体的底部设置有行进机构，车体的车身侧面对称设置有侧向支撑机构，车体的顶端设置有液压站，液压站的一侧设置有壳体，壳体的内部且位于车体的顶端设置有固定套，固定套的顶端设置有伺服电机一，固定套的内部设置有转臂，转臂靠近液压站的一端通过齿轮组与伺服电机一连接，套筒且位于壳体内部的一端外圆设置有齿轮一。有益效果：能够实现高效精准的对管道内部接缝的焊接，提高了用于管道焊接的工业机器人的工作效率，同时采用螺旋辊驱动的行进方式，提高了该工业机器人的通过性，特别适用于环境复杂的管道内部进行焊接作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 焊接 工业 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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