[发明专利]柔性自动对位装置在审
| 申请号： | 202010857883.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111922951A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡盛财;周秋俊;董勤;黄旭;杨如意;陈尹力 | 申请（专利权）人： | 安徽皓视光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张海应 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自动对位装置，包括柔性对位机构、刚性对位机构和气浮座；气浮座能够朝上方喷出压缩空气；柔性对位机构、刚性对位机构分别位于气浮座的两侧；柔性对位机构包括第一对位轮、第一驱动单元和弹性复位单元，刚性对位机构包括相互连接的第二对位轮和第二驱动单元；第一驱动单元和弹性复位单元各自独立地与柔性对位机构相连接，第一驱动单元能够驱动第一对位轮往复运动，弹性复位单元能够对第一对位轮提供弹力；第二驱动单元能够驱动第二对位轮往复运动。该柔性自动对位装置具有结构紧凑、柔性可调、可靠性高、实用性高、不易夹碎玻璃的优点，且待夹持物在夹持对位过程中的平移动作不会产生划痕、擦伤等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 自动 对位 装置 | ||
【主权项】：
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