[发明专利]一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统在审
申请号: | 202010858898.1 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN111890043A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 戚广枫;李红梅;石瑞霞;方志国;陈国;吕青松;余培根;赵军;耿肖 | 申请(专利权)人: | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23D21/00 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 周磊 |
地址: | 430063 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统,包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置,管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割,以获得设定长度的腕臂管件;耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存;机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上,以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后,再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合,可实现腕臂管件和耳环的自动化装配,从而减少人工劳动量,并能极大地提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速铁路 接触 网腕臂 智能化 生产线 装配 系统 | ||
【主权项】:
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