[发明专利]一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人有效
| 申请号： | 202010859048.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112136539B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王秀;姜凯;张春凤;范鹏飞;邹伟 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿相反的旋向旋转；第一夹持手指与第二夹持手指之间用于在夹持机构处于第一状态时形成第一间距，在夹持机构处于第二状态时形成第二间距，第二间距小于所述第一间距；本发明实现了对预整枝果蔬的非剪切式整枝打叶，避免了剪切式整枝方式需频繁更换切刀，存在因切口接触感染导致植株间病虫害传播风险的问题，可将其应用于整枝机器人，以大幅度提升整枝打叶的作业效率，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整枝 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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