[发明专利]车辆的控制方法与装置、存储介质、控制系统、车辆有效
| 申请号： | 202010859211.6 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112092647B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 梁长飞;孔令静;肖小城;沙文瀚;王春丽;章友京;盛亚楠;王昌云;梁猛 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 戴冬瑾 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的控制方法与装置、存储介质、控制系统、车辆，其中，车辆包括用于驱动车辆的两前轮的第一电机，用于驱动车辆的第一后轮的第二电机，用于驱动车辆的第二后轮的第三电机，控制方法包括：获取车辆的油门踏板开度、车速、方向盘转角、驾驶模式和驱动模式；根据油门踏板开度、车速、方向盘转角、驾驶模式和驱动模式分别计算第一电机、第二电机和第三电机的请求扭矩；根据各请求扭矩分别对电机进行控制，并获取各电机的实际扭矩；根据实际扭矩和请求扭矩进行扭矩和驱动模式校验，并在校验通过时，控制车辆正常行驶。该车辆的控制方法能够使车辆在行驶过程中动力输出更加均匀，保证车辆的舒适性和动力性，提高车辆的驾驶质感。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 控制系统 | ||
【主权项】：
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