[发明专利]一种工业机器人智能手腕装备系统及其操作方法在审
| 申请号： | 202010859286.4 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN111844109A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张健;尧永春;龚兴元;何宗平;韦学谦 | 申请（专利权）人： | 广西利拓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 商祥淑 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供工业机器人智能手腕装备系统，包括：机器人侧及工具侧，机器人侧包括：机器人侧法兰主体，机器人侧BK模块，机器人侧电连接结构模块，机器人侧焊接模块，机器人侧水气模块，机器人侧锁紧端，钢珠，机器人侧定位孔，电磁阀，压力传感器，锁紧压簧，密封缸体，活塞，磁环，密封圈、锥槽锁芯，机器人侧到位传感器，机器人侧模块定位孔，模块定位套，机器人侧活塞磁性开关感应器及机器人侧电连接模块导向套。工具侧包括工具侧法兰形式主体，工具侧定位销，工具侧曲面锁紧圈，工具侧电连接结构模块、水气模块及焊接模块，工具侧检测与计数模块，工具侧曲面锁紧端钢珠锁紧配合槽，工具侧模块定位孔及工具侧电连接模块导向销。并提供相应操作方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 智能 手腕 装备 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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