[发明专利]盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆在审

专利信息
申请号: 202010859889.4 申请日: 2020-08-24
公开(公告)号: CN112092818A 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 陆盼;刘琳;张绍山;黄浦;郭盼盼;程豪;师海平;杨康;李杨;董菁菁;谭宇恒;范道祥 申请(专利权)人: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
主分类号: B60W40/072 分类号: B60W40/072;B60W40/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 戴冬瑾
地址: 241000 安徽省芜湖*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆。其中,道路曲率半径计算方法包括:获取车辆的当前方向盘转角;根据车辆的当前方向盘转角,基于预先存储的方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系,计算车辆的当前转弯半径;根据车辆的当前转弯半径获取道路曲率半径。该道路曲率半径计算方法,可以使未配备ESP的中低配车辆也可以计算道路曲率半径。
搜索关键词: 盲区 监测 系统 道路 曲率 半径 计算方法 装置 车辆
【主权项】:
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