[发明专利]盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆在审
申请号: | 202010859889.4 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN112092818A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 陆盼;刘琳;张绍山;黄浦;郭盼盼;程豪;师海平;杨康;李杨;董菁菁;谭宇恒;范道祥 | 申请(专利权)人: | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/072 | 分类号: | B60W40/072;B60W40/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 戴冬瑾 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种盲区监测系统的道路曲率半径计算方法、装置及车辆。其中,道路曲率半径计算方法包括:获取车辆的当前方向盘转角;根据车辆的当前方向盘转角,基于预先存储的方向盘转角与车辆转弯半径之间的关系,计算车辆的当前转弯半径;根据车辆的当前转弯半径获取道路曲率半径。该道路曲率半径计算方法,可以使未配备ESP的中低配车辆也可以计算道路曲率半径。 | ||
搜索关键词: | 盲区 监测 系统 道路 曲率 半径 计算方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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