[发明专利]一种自主定位可折叠货运滑翔机有效
| 申请号： | 202010859974.0 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112061376B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 周洲;王睿;马嘉豪;丁泓寒;邢晓露;薛馨瑜;杭帅君 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/56 | 分类号： | B64C3/56 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 高凌君 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自主定位可折叠货运滑翔机，包括机身、右机翼、左机翼、平尾、垂尾；机身中部两侧分别通过机翼折叠机构与右机翼、左机翼连接；机身尾部安装的平尾和垂尾为H型尾翼布局，且在机身尾部还设置有尾翼折叠机构；机身分为三个舱段：机头舱，机身舱和机尾舱；三个舱段相互独立，三个货舱可独立放置货物。滑翔机的飞行控制设备采用基于PIXHAWK飞控平台的无人滑翔机自主定位系统。本发明能够通过大型固定翼运输机进行范围性的投放，并实现无人滑翔机的自主定位和航迹规划，使其能够精准降落在既定地点，解决偏远地区最后运输阶段困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 可折叠 货运 滑翔机 | ||
【主权项】：
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