[发明专利]一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统及其方法在审
| 申请号： | 202010860707.5 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111960122A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈光明 | 申请（专利权）人： | 芜湖志光机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车配件装车的坐标机器人码垛系统，其中包括六自由度坐标机器人、控制器、存储器、示教遥控器、3D扫描装置和码垛执行机构，本发明还公开了用于汽车配件装车的坐标机器人码垛方法，通过示教器操控配合控制器中的ROM模块，可以有效地操控坐标机器人码垛，本案的操作系统控制精准、操作便捷，便于现场人员的使用和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车配件 装车 坐标 机器人 码垛 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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