[发明专利]一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法及其装置在审
申请号: | 202010860919.3 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112027909A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 张永康;杨青天;高航;仇明;王振刚;霍小剑;张笛 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B66C13/06 | 分类号: | B66C13/06;B66C13/48 |
代理公司: | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人: | 王允辉 |
地址: | 510000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法及其装置,该装置包括计算机控制系统、实时测量反馈系统、吊机、稳货小车、驱动电机、稳货钢绳;吊装控制方法通过计算机控制系统建立大风载荷下巨型叶片力学模型,在实时测量反馈系统将测得的风载和吊机吊绳的起吊力导入计算机软件控制系统后,计算机软件控制系统解析出稳货钢绳的预紧恒张力的大小与方向,基于模型和传感数据,实时调整稳货钢绳与起吊力矢量平衡的最佳预紧恒张力,从而防止了叶片转动,精确控制稳货小车与叶片同步提升保持水平位置,防止风载造成的叶片摆动。本发明成倍提高了叶片安装效率,使安装更加安全可靠,为安装工人的人身安全带来保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 海上 巨型 叶片 转动 摆动 吊装 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
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