[发明专利]带柔性供料机构的机器人分拣系统、方法、终端及介质在审
| 申请号： | 202010861494.8 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN114082669A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 周佳骥 | 申请（专利权）人： | 星猿哲科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 倪静 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供带柔性供料机构的机器人分拣系统、方法、终端及介质，本发明利用柔性供料机构将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3D转为2D/2.5D有限种姿态，方便拣选；利用视觉系统可以准确快速的获得零件位置、姿态等信息，根据获得的信息，机器人自动更换适合的末端夹具，无需等待，高效率完成拣选；还可附带光栅系统，能够检测零件是否准确按需放置在接料盒内。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 供料 机构 机器人 分拣 系统 方法 终端 介质 | ||
【主权项】：
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