[发明专利]一种用于夹取的装置及夹取方法在审
| 申请号： | 202010862233.8 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112061762A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐强;王晓明;黄士斌;覃鸿宽 | 申请（专利权）人： | 江苏卓高新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/05;B65H75/10;B65H75/18;H01M10/058;H01M10/04;H01M6/14;H01M6/00 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人： | 徐鸣 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于夹取的装置，涉及锂电池设备技术领域，包括：主架、滑轨体、滑动机构、升降机构、伸缩机构、连接板、夹取机构。夹取机构具有可自旋转基体和爪手。通过滑动机构的横向移动以及升降机构的纵向(上下)移动使得夹取机构的爪手与卷膜的卷筒相对应，再控制夹取机构在张开或缩小爪手之间距离后，控制夹取机构中基体旋转，使得爪手旋转避开支撑筋。基于张开或缩小爪手之间距离以适应卷筒部位的基础上，选择夹取卷筒中内筒内外面、外表面或外筒内表面，有利于爪手对支撑筋的避让，并且，通过基体的旋转，也能进一步加强爪手对支撑筋的避让效果，解决了现有技术中夹持设备因支撑筋阻挡，不便夹取卷筒以实现转移卷膜的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装置 方法 | ||
【主权项】：
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