[发明专利]一种无人驾驶矿用电传动自卸车在审
| 申请号： | 202010862620.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111913477A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓强;孙卫阳;刘明;周汨;邱增华 | 申请（专利权）人： | 湘电重型装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;H04L12/40 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀;宁冈 |
| 地址： | 411101 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶矿用电传动自卸车，包括矿用电传动自卸车本体，其特征在于：还设有用于矿车生产管理、构建并更新矿区地图的车队管理系统；用于车辆与车队管理系统、车辆与车辆、车辆与生产设备、车辆与生产工人信息交互，并具定位功能的通讯系统；用于感知地面环境、更新矿区地图、规划行驶路径、控制车辆动作的无人驾驶系统；能依据控制指令控制车辆加速、转向、减速、举升和发出声光信号的线控系统。利用本发明，可实现露天矿运输系统的无人化生产，有助于提高矿山生产效率，降低矿山生产成本，减少矿山安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 用电 传动 卸车 | ||
【主权项】：
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