[发明专利]VIO误差的修正方法、装置、系统和电子装置在审
| 申请号： | 202010863606.3 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111951262A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张高明;李东轩;刘海伟 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/73;G06T7/246 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 何晓春 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种VIO误差的修正方法、装置、系统和电子装置，其中，该VIO误差的修正方法包括：根据配置文件，获取辅助视觉定位信息；其中，该辅助视觉定位信息包括三维点和第一图像特征点，该三维点和该第一图像特征点相匹配；根据查询图像，获取与该查询图像相匹配的位姿查询结果；根据该查询图像和该第一图像特征点，获取第二图像特征点与该三维点的对应关系；根据该位姿查询结果和该对应关系，获取VIO系统的误差修正结果；通过本申请，解决了VIO误差修正的准确性低的问题，实现了VIO系统的实时、准确跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | vio 误差 修正 方法 装置 系统 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州易现先进科技有限公司，未经杭州易现先进科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010863606.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种黄酒混合装置
- 下一篇：一种联动汽车后箱开锁装置
