[发明专利]压电驱动装置及机器人有效
| 申请号： | 202010864017.7 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112448609B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 冈前雄大;岩崎友寿;荒川豊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/12;H02N2/14;B25J9/00;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电驱动装置及机器人，兼顾转子的轻量化和对振动的抑制。压电驱动装置具备：转子，具有输出旋转力的输出部以及配置在输出部的外周的传递部，并且以旋转轴为中心进行旋转；以及振动部，具有压电元件并通过压电元件的变形使转子旋转。传递部具有在从输出部朝向传递部的径向上位置不同的第一部分和第二部分，第一部分与输出部连接，第二部分的杨氏模量大于第一部分的杨氏模量，第二部分的每单位体积的质量大于第一部分的每单位体积的质量，在从旋转轴的轴向俯视观察时，振动部在与第二部分重叠的位置处与传递部接触。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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