[发明专利]一种机器人的行动纠偏系统及其方法在审
申请号: | 202010865248.X | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112192561A | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 赵振明 | 申请(专利权)人: | 国科微城市智能科技(南京)有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区麒*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人行动领域,公开了一种机器人的行动纠偏系统及其方法,包括:用于进行超声波信号发射与接收的收发单元;用于进行外部环境温度检测的温度检测单元;用于进行超声波信号的检测和稳定的信号处理单元;用于进行信号转换的信号转换单元;以及用于进行信号控制机器人纠偏工作的控制单元;本发明利用超声波进行距离检测,从而可以有效的完成机器人在恶劣条件下的工作,同时利用温度检测可以减小超声波的温差,从而提高检测的准确性,从而可以提高机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 行动 纠偏 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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