[发明专利]一种周跳探测与修复方法、装置、设备及可存储介质

摘要

本发明适用于卫星导航与定位技术领域，提供了周跳探测与修复方法、装置、设备及可存储介质，发明根据MW组合和电离层残差组合逐颗卫星进行周跳探测；获取相位观测数据未被标记为周跳的卫星的宽巷组合历元差分观测值，基于最小二乘法，确定智能手机的位置与钟差变化量，计算残差，若最大残差绝对值超过门限值，则将相应卫星的相位观测数据标记为周跳，并剔除，该步骤以迭代方式执行，无超限残差或无冗余观测值时迭代结束；联合宽巷组合历元差分观测值和消电离层组合历元差分观测值，估计周跳浮点解，并基于LAMBDA算法确定周跳整数解。本发明有效解决由于智能手机GNSS数据质量差而影响周跳探测效率问题，为智能手机高精度定位服务提供连续的相位观测值。