[发明专利]图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
申请号: | 202010867321.7 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112150532A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 聂旎 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 100000 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质,涉及图像处理的技术领域,包括:获取待处理的主摄图像和待处理的副摄图像,并分别将主摄图像和副摄图像确定为待处理的图像;计算待处理的图像的代价立方体,得到目标代价立方体,其中,目标代价立方体表示待处理的图像中的像素点在每个预设视差层级下的匹配代价值;确定待处理的图像中每个像素点的滤波窗口,并通过滤波窗口对目标代价立方体中每个预设视差层级下的代价图进行滤波处理;基于滤波处理后的目标代价立方体计算主摄图像和副摄图像的视差图,本申请缓解了现有的代价聚合算法难以在性能较差的移动设备上支持大尺寸大视差层级计算的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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