[发明专利]一种自动抓钳装置在审

专利信息
申请号: 202010867876.1 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN111919832A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 徐春志;景书灏;蔺俐仲;张海;杨源;刘艳;陈红;杨峰;袁翠霞;杨飞;罗登荞;袁标;袁林;雷坤琴;谢术林;姚方达 申请(专利权)人: 贵州牧林农业科技发展有限公司;贵阳市动物疫病预防控制中心
主分类号: A01M31/00 分类号: A01M31/00
代理公司: 北京奥肯律师事务所 11881 代理人: 贾融
地址: 551100 贵州省贵阳市*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 本发明公开了一种自动抓钳装置,涉及抓钳技术领域。包括外壳,外壳与握持部固定连接,电路检测模块,用于探测动力件受阻力状态,MCU,电路检测模块的信号输出端与MCU的信号输入端相连接,MCU用于根据电路检测模块所传递的阻力数据产生相应的控制命令,动力件控制器,其信号输入端与MCU的信号输出端相连接,并用于根据MCU传递的控制命令产生相应的驱动信号。本发明专利通过动力件受到阻力,当阻力大于预先设定的数值时,动力件会停止运转,并锁定动弧形夹,防止了在使用闭合功能情况下,对动物带来用力过大而造成的伤害,并且可以根据不同的使用环境阻力大小自由调节,预先设定的阻力大小,更加增强实用性。
搜索关键词: 一种 自动 装置
【主权项】:
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