[发明专利]一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法有效
| 申请号： | 202010868065.3 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111992856B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王羽泽;喻军;李超;殷铭;唐已荣;蔡莼;赵立苏;徐忠敏;徐飞;周福斌;朱新涛 | 申请（专利权）人： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;罗洋 |
| 地址： | 200137 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶小组立焊接机器人使用有缝药芯焊丝的焊接方法，用于焊接小组立部件中的平角焊，焊脚尺寸为6mm‑6.5mm，包括如下步骤：S1、将两个待焊接的工件进行定位焊；S2、采用熔化极气体保护焊接机器人对对接好的焊缝进行焊接，焊接时采用有缝药芯焊丝，焊丝的直径在1.2mm‑1.4mm之间，通过控制焊接电流、焊接电压、焊接速度、摆动频率、摆动幅度以及焊枪的极限停留时间等参数对焊接过程进行控制，在焊接过程中采用惰性气体对焊缝进行保护。采用有缝药芯焊丝能降低生产成本，在焊接过程中采用如上的工艺参数使得焊缝的横截面始终为一等腰三角形，焊缝成型均匀美观，保证焊缝的可覆盖厚度在8.75‑35mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 小组 焊接 机器人 使用 有缝药芯 焊丝 方法 | ||
【主权项】：
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