[发明专利]一种定位建图优化方法、装置及定位建图优化芯片有效
| 申请号： | 202010868069.1 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112000225B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 姜爱鹏;朱猛 | 申请（专利权）人： | 唯羲科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/55;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 何明生 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南山街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于头戴显示设备技术领域，提供了一种定位建图优化方法、装置及定位建图优化芯片，方法包括：响应于定位建图指令，调用第一传输模块获取输入图像和深度图像，调用第二传输模块获取传感器数据；将输入图像发送至图像处理模块，以使图像处理模块根据输入图像计算特征描述子；数据打包模块中，调用时戳产生模块在特征描述子中添加第一时间标签，在深度图像中添加第二时间标签，在传感器数据中添加第三时间标签；调用数据打包模块根据第一时间标签、第二时间标签和第三时间标签对齐特征描述子、深度图像和传感器数据，并将对齐的数据包装后输出，以通过SLAM算法执行定位建图指令。通过本发明可以减轻SLAM算法执行时的计算负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 优化 方法 装置 芯片 | ||
【主权项】：
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