[发明专利]一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010868365.1 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111962999B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 万其;丁飞;林心怡;王记陵;于昊;陈桂 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | E05F15/643 | 分类号： | E05F15/643;E05F15/44;B61D19/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制方法，包括如下步骤：建立塞拉门关门的常规回路控制模式；计算该模式下的最大速度差和最大位置差，根据最大速度差和最大位置差确定速度差阈值和位置差阈值；在塞拉门关门启动后和闭合前，切换塞拉门关门的柔顺防夹控制模式，根据关门的实际运行速度和位置进行防夹判断；在防夹状态下，采集电机的实际转矩和实际转速进行转矩输出处理，结合设定的速度曲线，控制电机的输出转矩，实现防夹控制。一种基于柔顺控制的轨道交通塞拉门控制系统，包括编码器，门控制器、控制电机、塞拉门传动链，门控制器与电机连接，编码器安装在电机轴上，编码器与门控制器连接，电机与塞拉门传动链连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔顺 控制 轨道交通 拉门 方法 系统 | ||
【主权项】：
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