[发明专利]一种就地微波加热机料堆跟随控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010868445.7 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112130560B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郭柏甫;杨伦磊;张陈;王庆先;赵书祥;韩尤舜 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃道路工程技术与装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 侯成兵 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州市徐州经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种就地微波加热机料堆跟随控制系统及控制方法，包括料堆状态检测装置、车辆状态检测装置、车辆转向驱动装置、控制器、人机界面；所述料堆状态检测装置、车辆状态检测装置、车辆转向驱动装置均与所述控制器电连接，所述控制器与所述人机界面电连接；控制器根据所述料堆状态检测装置、车辆状态检测装置输出的检测信号，进行路径探测、路径规划、转向角度计算，基于转向角度计算结果，控制器通过控制车辆转向驱动装置对车轮转向角度进行修正实现自动沿料堆轨迹行。降低人工劳动强度，使就地微波加热机能自动跟随料堆行驶，避免因微波加热机偏离料堆导致的大功率微波泄露。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 就地 微波 热机 跟随 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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