[发明专利]两向抗高过载微型电动舵机传动机构、电动舵机及其方法在审

专利信息
申请号: 202010868591.X 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN111895866A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 夏嫣红;白君国;韦泽波;陈影;尚霄;陈再新;刘念 申请(专利权)人: 贵州航天控制技术有限公司
主分类号: F42B15/01 分类号: F42B15/01;H02K7/00;H02K7/116
代理公司: 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人: 葛鹏
地址: 550009 贵州*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明公开一种两向抗高过载微型电动舵机传动机构及方法,包括:电机,所述电机由电机压盖及波形垫圈沿弹轴向固定,齿轮传动轴Ⅰ和齿轮传动轴Ⅱ由限位销、滚珠及深沟球轴承在壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定,输出轴由盖板Ⅰ、盖板Ⅱ及角接触轴承在所述壳体Ⅰ和壳体Ⅱ上固定;所述电机通过一级锥齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅰ,所述齿轮传动轴Ⅰ通过一级直齿轮将运动传递到所述齿轮传动轴Ⅱ,所述齿轮传动轴Ⅱ再通过一级直齿轮将运动传递到输出轴。本发明的优点是:结构简单,通过合理布置各齿轮传动轴的空间位置及方向,使得齿轮传动机构在两向高过载冲击的情况下,仍能平稳传动,正常工作,极大的提高了舵机在高过载冲击恶劣环境下的生存能力。
搜索关键词: 过载 微型 电动 舵机 传动 机构 及其 方法
【主权项】:
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