[发明专利]机器人任务运行方法及系统有效
| 申请号： | 202010868845.8 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112130990B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄祖奔;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06F9/48 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的机器人任务运行方法及系统涉及一种机器人根据内存余量进行任务运行的方法及系统，目的是为了克服现有机器人工作过程中短暂地使用大量系统物理内存，导致内存不足而无法正常工作的问题。其中，方法包括如下步骤：步骤一、将机器人系统中的任务按照不同的重要等级进行标记；步骤二、确定机器人的各种工作状态下可运行的任务，及在各种工作状态下的内存需求；步骤三、根据每种工作状态下可运行的任务组成每种工作状态的运行任务集合，所有运行任务集合中均包括最高重要等级的任务；步骤四、当机器人从第一工作状态切换到第二工作状态时，则关闭或重启第一工作状态所对应运行任务集合与第二工作状态所对应运行任务集合的差集中的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 运行 方法 系统 | ||
【主权项】：
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