[发明专利]机器人编程装置以及机器人编程方法在审
申请号: | 202010871104.5 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112440275A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 稻叶豪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;姚海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供机器人编程装置以及机器人编程方法,用于生成易于简单地理解的机器人的程序。机器人编程装置(100)是使用操作单位程序块来进行编程的机器人编程装置,具有:显示控制部(102),其将编程区域(310)和详细设定区域(320)显示到显示部(103),所述编程区域(310)通过按机器人(30)的操作单位定义的操作单位程序块(400、420)的设定而进行用于使所述机器人(30)动作的编程,所述详细设定区域(320)进行与设定好的所述操作单位程序块(400、420)相关的设定。 | ||
搜索关键词: | 机器人 编程 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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