[发明专利]一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202010871112.X | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112025091B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 束庆荣 | 申请（专利权）人： | 杭州焊林科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 王超军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法，涉及机器人焊接技术领域，针对现有焊接机器人不方便调整高度，导致活动臂较长，比较占用空间的问题，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体的内部设有活动板，所述活动板的内部设有升降驱动机构，所述活动板的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有滑动设置在活动板顶部的焊接组件。本发明不仅方便调整高度，减小占用空间，而且还方便水平调整移动，从而有利于水平稳定移动焊接，而且还可以多方向进行调整焊接，提高装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 双机 激光 焊接 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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