[发明专利]一种气动可调节抓取直径的软体抓手在审
| 申请号： | 202010871352.X | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111993452A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;陈自新 | 申请（专利权）人： | 南京云上自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 纪德虎 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种气动可调节抓取直径的软体抓手，包括三角支架、固定装置和气动软体单指，所述三角支架包括若干个轨道，所有轨道的其中一端相互连接，固定装置滑动套设在轨道上，所述固定装置和轨道之间设置有限位组件，所述固定装置底部设置有插槽，插槽内插设有气动软体单指，气动软体单指内设空腔，插槽内设置有用于固定气动软体单指的固定组件；所述气动软体单指一侧呈梳齿状并朝向远离三角支架中心的方向设置；所述气动软体单指上连接有导气管并连接气泵。本发明利用气动软体单指的可操控形变来实现无损的抓取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 调节 抓取 直径 软体 抓手 | ||
【主权项】：
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