[发明专利]装饰材料铺贴方法和装置在审
申请号: | 202010871870.1 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN114119360A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张人才;贺长林 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G06T3/20 | 分类号: | G06T3/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种墙砖装饰材料铺贴方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取待铺贴装饰材料和与所述待铺贴装饰材料相邻的至少一个已铺贴装饰材料的图像;确定所述图像中所述待铺贴装饰材料和所述已铺贴装饰材料的坐标;根据所述坐标确定所述已铺贴装饰材料在行方向的误差和列方向上的误差;根据所述行方向的误差和列方向上的误差调整所述待铺贴装饰材料的位置,铺贴调整好位置的待铺贴装饰材料。本发明实施例的技术方案,解决了装饰材料在铺贴时由于铺贴材料大小不一致和铺贴本身的误差导致出现的累计误差的问题,实现了本次铺贴误差本次消化,提升机器人铺贴装饰材料整体质量的效果。 | ||
搜索关键词: | 装饰 材料 方法 装置 | ||
【主权项】:
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