[发明专利]机器人作业管理方法及系统有效
| 申请号： | 202010873220.0 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN112157652B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孟庆国;党泽兵 | 申请（专利权）人： | 蓓安科仪（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京惠科金知识产权代理有限公司 11981 | 代理人： | 袁晓哲 |
| 地址： | 101102 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人作业管理方法及系统，作业管理系统包括获取模块、监控模型算法处理模块、故障模型算法处理模块、充电策略模块、回库点监控模块以及调度模块，作业管理系统周期性从机器人处获取机器人的当前状态信息，查找与当前状态信息相匹配的任务模型并分配给机器人，机器人基于任务模型执行相应的任务程序。利用本发明提供的方法，服务于集群中所有加入的自主移动机器人，实时监控集群中各个机器人的工作状态，大部分故障通过故障模型算法能够自动处理，并能实现机器人的自动充电和自动回库管理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 作业 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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