[发明专利]一种对开式刀闸状态识别方法及设备在审
申请号: | 202010873468.7 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112036402A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 刘洪源;蔡富东;吕昌峰;刘焕云 | 申请(专利权)人: | 济南信通达电气科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 董延丽 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种对开式刀闸状态识别方法及设备,用以解决传统的刀闸状态识别方法容易受外界环境因素干扰,鲁棒性及准确性较差的技术问题。方法包括:获取与刀闸有关的第一图像,并通过目标检测神经网络模型,识别刀闸感兴趣区域;基于刀闸感兴趣区域扣取第二图像;将第二图像输入关键点检测神经网络模型中,以确定刀闸的第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息,以及第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息;基于第一摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息,以及第二摇臂首端关键点与末端关键点的位置信息,通过几何算法,确定刀闸的状态。本申请通过上述方法摆脱了易受环境因素干扰的缺点,保证了刀闸状态识别的准确性及鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 对开 式刀闸 状态 识别 方法 设备 | ||
【主权项】:
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