[发明专利]确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法及装置在审
| 申请号： | 202010873931.8 | 申请日： | 2020-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN111965665A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 高胜 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/06;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法及装置。其中，该方法包括：在自动驾驶车辆行驶过程中获取激光雷达接收到的多个反射点，其中，多个反射点是由激光雷达发射的多束激光遇到道路路面、道路上的车辆以及道路中间或两侧的隔离物反射回来的点；从多个反射点中筛选出由道路中间或两侧的隔离物反射回来的点，作为目标反射点；依据目标反射点在自动驾驶车辆的车身坐标系下的坐标值拟合出隔离物所在的曲线；依据自动驾驶车辆到曲线的距离确定自动驾驶车辆所在的行驶车道。本申请可以解决当GPS信号较差时，自动驾驶车辆仅仅依靠GPS信号难以实时定位车辆所在的行驶车道的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 自动 驾驶 车辆 行驶 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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