[发明专利]扫地机器人的避障方法、装置、扫地机器人及可读介质在审
| 申请号： | 202010874178.4 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111736616A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机器人的避障方法、装置、扫地机器人及可读介质，该方法包括通过位于扫地机器人正面的第一线性雷达扫描获取障碍物的位置信息；若所述位置信息处于相对扫地机器人的预设区域范围时，旋转扫地机器人的机身并通过位于扫地机器人侧面的第二线性雷达，获取所述障碍物相对扫地机器人的实时距离；根据所述实时距离，控制所述扫地机器人环绕所述障碍物清扫。通过第一线性雷达能够准确确定扫地机器人前方存在的障碍物，而当需要环绕障碍物进行清扫时，通过第二线性雷达控制扫地机器人与障碍物的距离，使扫地机器人能够在不触碰障碍物的情况下尽可能清扫障碍物周围的区域，从而提升清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 方法 装置 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京奇虎科技有限公司，未经北京奇虎科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010874178.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种磷酸铁锂的制备方法
- 下一篇：基于龙伯透镜天线的低轨卫星通信切换装置
