[发明专利]一种高柔性X型机器人冲孔枪

摘要

本发明公开了一种高柔性X型机器人冲孔枪，包括机器人快换座、矩形弹簧座、矩形弹簧、TCP组件、冲孔枪本体基座组件、冲头活动臂组件、压料板组件、氮气弹簧组件、凹模活动臂组件和接近开关组件，机器人快换座的一侧安装有冲孔枪本体基座组件，冲孔枪本体基座组件能够连接冲孔枪与机器人快换座，使得冲孔枪可安装在不同类型的机器人上，本发明高柔性X型机器人冲孔枪功能鲜明，只保留并改进优化冲孔功能模块，将冲孔功能做到更专业可靠，去除针对性太强没有互换性的工件定位结构。这样能在让自身结构简洁体积更小的同时还能将冲孔功能做到更专业可靠，而且对空间和周边设备的要求也降低，对各种工况的适应性也大大提高。