[发明专利]一种用于钢模加工的三自由度工作平台在审

专利信息
申请号: 202010874778.0 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN112025333A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 张银生;张宇霆;薛晓 申请(专利权)人: 江苏银旭隧道机械有限公司
主分类号: B23Q1/26 分类号: B23Q1/26;B23Q1/48;B23Q1/01
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种用于钢模加工的三自由度工作平台,包含动平台(1)、静平台(0)、第I支链、第II支链及第III支链,第I支链包含滑块一、一个由转动副一(R32)和转动副二(R33)串联构成的万向节;第II支链一端的球副一(S13)连接于第III支链上,第II支链另一端的球副二(S12)连接于滑块二,而滑块二与静平台(0)用移动副一(P11)连接;第III支链一端的球副三(S23)连接于动平台(1)的另一端,第III支链另一端的球副四(S22)连接于滑块三,而滑块三与静平台(0)用移动副二(P21)连接。这种三自由度工作平台,机构耦合度为零,且具有符号式位置正解,及输入‑输出运动解耦性,加工、制造容易。
搜索关键词: 一种 用于 加工 自由度 工作 平台
【主权项】:
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