[发明专利]乒乓球抓取机器人在审
| 申请号： | 202010876597.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112107841A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 原嘉;王亮 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种乒乓球抓取机器人，包括底盘、抓取机构、机体和摄像组件，底盘能够全方位地自由移动；机体安装在底盘的上表面；摄像组件安装在机体上；抓取机构包括抓取舵机、机臂及乒乓球回收装置；抓取舵机包括第一舵机、第二舵机；机臂包括第一机臂、第二机臂；乒乓球回收装置包括主回收筒、辅助回收筒；第一舵机的动力输出端通过第一机臂与主回收筒的侧壁连接，第二舵机的动力输出端则通过第二机臂与辅助回收筒的侧壁连接。因此，本发明可以辅助运动员训练，节省运动员捡球所需消耗的时间和体力。利用负压原理和舵机控制乒乓球回收装置张开角度的方法，可以降低捕获乒乓球的难度，因此捡球效率得以提高。同时本发明结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 乒乓球 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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