[发明专利]平面吸盘、传送设备、医疗机器人有效
| 申请号： | 202010876907.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112025674B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 高兴;曹崇景;王磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J15/06;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于末端执行器技术领域，尤其涉及一种平面吸盘、传送设备、医疗机器人。其中，平面吸盘包括：基体(10)，基体(10)具有第一侧面(11)和第二侧面(12)，第二侧面(12)设有周向的连接区域(101)和连接区域(101)围绕的非连接区域(102)；介电弹性体驱动器(20)，介电弹性体驱动器(20)的初始状态为平板状，介电弹性体驱动器(20)设置于第二侧面(12)，连接区域(101)与介电弹性体驱动器(20)固定且密封连接，其中，介电弹性体驱动器(20)引出有用于加载电压的正极端子(201)和负极端子(202)。应用本发明的技术方案能够解决现有的末端执行器能量消耗高、控制精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 吸盘 传送 设备 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
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