[发明专利]一种不锈钢薄板焊接机器人在审
| 申请号： | 202010877314.5 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111992938A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄涛 | 申请（专利权）人： | 黄涛 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 512000 广东省韶关*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了焊接机器人技术领域的种不锈钢薄板焊接机器人，包括焊接机架，所述焊接机架内壁两侧均固定连接有承接板，所述焊接机架内壁中间位置开设有落料口，所述焊接机架两侧开设有台阶面，左侧所述台阶面顶部固定连接有两个伺服电机，所述伺服电机输出轴固定连接有双向丝杆；本发明通过设置清理单元、夹具收缩单元，利用L型刮板对承接板表面的焊渣、焊屑进行清理，在清理的同时实现了对夹具的收纳，防止对清理的过程造成阻碍，使得焊渣、焊屑被自动清理并且收集，整个清理过程自动化，无需人工进行清理，一方面方便了对焊渣、碎屑的集中收集清理，另一方便省时省力，自动化程度高，进一步提升了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不锈钢 薄板 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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