[发明专利]一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统在审
| 申请号： | 202010877435.X | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112173069A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周剑锋;张益鑫;赵正 | 申请（专利权）人： | 百奥创新（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区滨海天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，包括主体及其两侧设置的舵面系统，所述主体包括碳纤维基座、无刷电机和旋翼，所述舵面系统包括支架、舵面组、连杆和舵机机构，本发明涉及飞行器姿态控制技术领域。该可变角度扇叶舵面的无人机姿态控制系统，较变桨距调节相比结构简单，轴向尺寸小，生产和维修难度与成本低；抑制了抖舵对系统稳定性带来的干扰，较矢量调节相比稳定性和快速性好，且对舵机输出力矩要求不高，即小舵机即可实现控制，减轻重量；较滑流舵调节相比调节效果强且迎风面小，抗干扰能力更强；实现了固定双旋翼的高效稳定的控制，且灵活性更高，稳定性更好，更适用于VTOL和STOVL飞行器的起降控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 角度 扇叶舵面 无人机 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
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