[发明专利]一种AGV视觉导航方法及系统在审
| 申请号： | 202010878329.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111998853A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵江民 | 申请（专利权）人： | 西安达升科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 师玮 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV视觉导航方法，所述方法包括：S101、获取AGV机器人当前所处位置的周围图像；S102、调取所述当前所处位置的之前周围图像，所述之前周围图像与所述周围图像具有间隔时间，所述间隔时间至少为2秒；S103、确定所述之前周围图像和所述周围图像中目标对象在所述间隔时间的运动位移；S104、根据所述运动位移控制所述AGV机器人的运动状态和运动线路。本发明调取不同间隔时间的之前周围图像，将之前周围图像与实时周围图像对比目标对象，以此确定AGV机器人接下来的运动状态，本发明具有响应时间短、运动状态确定时间快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 视觉 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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