[发明专利]一种无人机

摘要

本申请公开一种无人机，包括：机头区、机尾区、电池仓、云台相机模组、传感器模组、电池和两个机臂。电池仓形成在所述机头区和所述机尾区之间，云台相机模组设置在所述机头区，传感器模组设置在所述机尾区，电池可拆卸的安装在所述电池仓内，两个所述机臂均可活动地连接在所述机头区或电池仓两侧。本申请的无人机为小型化的双翼无人机，两个机臂可折叠设置，该无人机结构小巧，功能模块多，可以执行拍摄任务。本申请无人机的云台相机模组和传感器模组通过电池仓隔开，避免了云台相机模组对传感器模组的信号干扰，使得无人机的飞控端能及时准确的获取到自身状态参数。