[发明专利]一种双层滚轮式核桃脱壳机器人有效
| 申请号： | 202010879266.3 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112006291B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李东;张鹏飞;李明聪;王镜普 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | A23N5/00 | 分类号： | A23N5/00 |
| 代理公司： | 合肥晨创知识产权代理事务所(普通合伙) 34162 | 代理人： | 宋仔娟 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业设备技术领域，具体是涉及一种双层滚轮式核桃脱壳机器人，包括有物料输送机构、物料夹紧机构、物料移送机构、物料盛放机构、开壳机械手和滚子链移动机构，物料移送机构位于物料输送机构和物料盛放机构之间，物料夹紧机构安装于物料移送机构的工作端，滚子链移动机构位于物料盛放机构的一侧，开壳机械手位于滚子链移动机构的工作端并与其固定连接，本技术方案可以对核桃进行精准的开壳，统一核桃的开壳程度，提高了脱壳后的果仁的完整度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双层 轮式 核桃 脱壳 机器人 | ||
【主权项】：
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